Benjamim Guimarães é um barco a vapor construído em 1913, nos Estados Unidos, pelo estaleiro James Rees & Com. O Benjamim Guimarães navegou no Rio Mississipi e, posteriormente, em rios da Bacia Amazônica. Na segunda metade da década de 1920, a firma Júlio Guimarães adquiriu a embarcação e a montou no porto de Pirapora, recebendo o nome de "Benjamim Guimarães", uma homenagem ao patriarca da família proprietária da firma. A partir de então, o vapor passou a realizar contínuas viagens ao longo do Rio São Francisco e em alguns dos seus afluentes.
É o último exemplar de seu tipo movido a lenha movido no mundo.
Também conhecido por "gaiola", as embarcações a vapor marcaram época na navegação brasileira, sendo eternizada na arte, como na música "Sobradinho" (Sá e Guarabyra) "Por cima da cachoeira o gaiola vai subir (...)